在2025驍龍峰會·中國期間，宇樹宇樹科技創(chuàng)始人、科技開源CEO兼CTO王興興在嘉賓對話環(huán)節(jié)談到對人形機器人發(fā)展的王興广东股票配资网進階路線圖與產(chǎn)業(yè)化思考。

　　他認為，興談通信連接的機器堅持創(chuàng)新對人形機器人的發(fā)展至關(guān)重要，而機器人本身的人現(xiàn)移動性和空間限制，決定了其對芯片算力和功耗控制具有獨特的狀最戰(zhàn)里更加嚴(yán)苛的要求；無論是通用AI模型，還是大挑芯片、通信協(xié)議、宇樹通信架構(gòu)等，科技開源具身智能的王興广东股票配资网未來需要產(chǎn)業(yè)更開放的合作和共同創(chuàng)新，以推動行業(yè)加速發(fā)展到下一個階段。興談

　　至于具體規(guī)劃，機器堅持他提到，人現(xiàn)大約自今年上半年開始，狀最戰(zhàn)里機器人學(xué)習(xí)人類的各種舞蹈、武術(shù)動作，其絲滑程度和效果已經(jīng)遠好于此前。但在目前階段來看，能做到這些還不夠。

　　“下一個階段，除了按照固定序列做動作之外，我們還希望能實時地做任何動作。也就是隨便下達一個指令，機器人就可以開始工作?！彼赋?，屆時就幾乎能接近讓機器人“干活”的狀態(tài)。

　　他坦言，對這一階段，公司團隊仍在努力推進，當(dāng)然已經(jīng)很接近預(yù)期目標(biāo)?！翱斓脑捲诮衲辏脑挼矫髂晟习肽?，就基本可以讓一臺人形機器人可以任意、實時地生成各種動作。”

　　這依然不夠，在王興興的規(guī)劃中，在明年年底前，希望讓人形機器人可以在原本不熟悉的場景中，通過向機器人傳達任一指令，讓其自然地在物理環(huán)境中運作。例如能在新進入的場景中，自主找到一瓶水交給客人?！翱斓脑捒赡茉诿髂?，慢的話大約后年可以實現(xiàn)?！?/p>

　　談及機器人行業(yè)發(fā)展目前面臨的重要挑戰(zhàn)之一，王興興認為是在線束方面。

　　以相對成熟的工業(yè)機器人領(lǐng)域為例，根據(jù)他粗略了解，目前為止，影響工業(yè)機器人故障率和壽命的因素中，60%~70%與線纜出故障相關(guān)。

　　“大家可能很難想象，有時候，我們團隊為了降低一根電線的重量，會花費很多時間和很大精力?！彼e例道，某種意義上來說，要讓一臺機器人性能更好、可靠性更高，降低線纜數(shù)量是尤其重要的一件事。

　　在王興興的期待中，未來人形機器人的形態(tài)，在主控大腦和四肢之間，只需用一根線纜進行連接，為了達到這一目標(biāo)，仍有很多值得挖掘的工作。

　　而讓機器人實現(xiàn)更好通用能力背后，發(fā)展相應(yīng)大模型能力也是關(guān)鍵。

　　“我覺得在當(dāng)下，大家可以抱著更為開放的態(tài)度。因為反正大家做出來的模型，都沒辦法直接去使用，反而不如開放一點。”王興興指出，這就類似在OpenAI發(fā)展早期，在大模型能力和商業(yè)價值還無法真正落地時，其選擇把ChatGPT1~2代開源出來，吸引產(chǎn)業(yè)界共同推進大模型產(chǎn)業(yè)發(fā)展。

　　這也是宇樹科技呼吁推動開源模型發(fā)展的原因。9月15日，該公司官宣開源UnifoLM-WMA-0，據(jù)稱，這是宇樹科技跨多類機器人本體的開源世界模型-動作架構(gòu)，專為通用機器人學(xué)習(xí)而設(shè)計。其核心成分在于一個可以理解機器人與環(huán)境交互物理規(guī)律的世界模型。

　　王興興強調(diào)，公司徹底開源了該模型的數(shù)據(jù)集、訓(xùn)練源代碼、部署源代碼等?！拔矣X得當(dāng)前時間點，硬件行業(yè)所有公司或者學(xué)者，都可以抱著開放態(tài)度，把能開源的東西盡量開源出來，加速整個行業(yè)邁入下一個臺階。進入下一階段后，這個蛋糕會大非常多?！?/p>

（文章來源：21世紀(jì)經(jīng)濟報道）